Когда не хватает букв, можно использовать --длинные-опции. У wget'а уже есть опции для скачивания изображений (например, --page-requisites). Так что логично было бы добавить и видео. Ничего сложного там нет, просто один запрос для получения информации из http://www.youtube.com/get_video_info?&video_id=BWSD8xvl4TY&el=detailpage&ps=default&eurl=&gl=US&hl=en