Таирово, площадь Деревянко (раньше Конституции называлась). Надо по Королёва пройти до конца, потом через частный сектор ( Царское Село:) ) и вот она, 411-я батарея. Сам всего пару лет назад такой маршрут узнал. Где-то 1:20 на прогулку неспешным шагом ушло.